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エスプレッソマシーンといえばデロンギではないでしょうか。あえて言うならばお手入れはカプセルを取り付けるタイプのものよりも少し面倒かもしれません。

比較的コンパクトで安価なこちらのエスプレッソマシンがおすすめです。ミルクウォーマー付きで、カプチーノも手軽に作ることができます。

デロンギ製のエスプレッソマシーンで自宅で本格的なエスプレッソの味を堪能できます。

ご質問全て満たすマシンはなかなか難しいのですが、エスプレッソマシンはデロンギがいいと思います。カプセル式でも美味しいですよ。